精密(mi)行星減速機
精密(mi)行星減(jian)速(su)機(ji)(Precision Planetary Gearboxes簡(jian)稱(cheng)PPG)在高精度伺(si)服系統中的作用在于:
1、 重負荷高精度(du)
負載移(yi)動所需(xu)的(de)(de)短時(shi)的(de)(de)最大扭矩往往遠超(chao)過伺服電(dian)機本(ben)身的(de)(de)扭矩能力。需(xu)要通(tong)過減速(su)機來做伺服電(dian)機輸出扭矩的(de)(de)提升。有些系列可(ke)以達到零弧分的(de)(de)精度。
2、 適合負載(zai)的多種機械(xie)結構
可以有轉角、加強軸(zhou)向徑向力等設計適用于(yu)更大范(fan)圍(wei)的機械設計要求。
3、 提高使用性能
負(fu)載(zai)(zai)慣量的(de)(de)不匹配,是伺服控制(zhi)不穩定的(de)(de)原因之一(yi)。對于大(da)的(de)(de)負(fu)載(zai)(zai)慣量,可以利用(yong)減速比的(de)(de)平方反(fan)比來(lai)調配等效負(fu)載(zai)(zai)慣量,以獲(huo)得(de)控制(zhi)響應。
4、 降低整個伺服系統的成本
當(dang)負載較(jiao)大時(shi),一味提高(gao)伺服電機的功(gong)率成本會比較(jiao)高(gao)。
精密行星減速機(ji)的結構特點:
體積小、重量輕,承(cheng)載(zai)能(neng)力高,使用(yong)壽(shou)命長、運(yun)轉平穩(wen),噪聲低、輸出扭矩大(da),速比大(da)、效率高、性能(neng)安全的特點(dian)。兼具傳動力分(fen)流、多齒嚙(nie)合獨用(yong)的特性。
伺服行星減(jian)速器是一種用(yong)途廣泛(fan)的工(gong)業產品(pin),其性能可與其它軍品(pin)級(ji)減(jian)速機產品(pin)相媲(pi)美,卻(que)有著工(gong)業級(ji)產品(pin)的價(jia)格,被應(ying)用(yong)于廣泛(fan)的工(gong)業場合。
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