機(ji)器(qi)人(ren)通常需(xu)要用到減速機(ji)來降低電(dian)機(ji)轉速并增(zeng)加扭矩(ju)。減速機(ji)的種類(lei)很多，常用的幾種包括：

1. 行星減速機：這種減速機結構緊湊，扭矩大，精度高，適用于機器人中的高精度應用。

2. 圓柱齒輪減速機：這種減速機結構簡單，使用方便，適用于輕載和中等載荷的應用。

3. 錐齒輪減速機：這種減速機適用于高扭矩和大功率應用，但成本相對較高。

4. 調心滾子軸承減速機：這種減速機具有高承載能力和長壽命，但相對較大和重，適用于大型機器人應用。

選(xuan)擇適合機(ji)(ji)器(qi)人的(de)減(jian)速(su)機(ji)(ji)應根據(ju)負載、轉速(su)和精度等需求進行選(xuan)擇，確保減(jian)速(su)機(ji)(ji)能夠滿足機(ji)(ji)器(qi)人的(de)工(gong)作要求。