钻研人员与英特尔配相符制造超敏感人工皮肤

作者:admin| 发表于2020-07-17 05:23 点击数:

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今天的宣布已经酝酿了很久。往年,由助理教授Benjamin Tee领导的新添坡国立大学原料科学与工程团队详细介绍了一栽人工皮肤传感器的开发,旨在让机器人和伪肢有触摸感。正如Tee在今天的公告中所注释的那样,开发该人工皮肤只是让团队在实现其现在的的道路上走了一片面,即真实行使该皮肤来添强机器人的能力。

制造一个超快的人工皮肤传感器解决了让机器人更智慧的一半难题,他们还必要一个能够最后实现感知和学习的人工大脑,行为拼图中的另一个关键片面。在这栽情况下,这个大脑就是英特尔的Loihi神经形式计算芯片。Loihi行使一个尖峰神经网络来处理人工皮肤搜集的触摸数据和基于事件的摄像头搜集的视觉数据。在一项测试中,新添坡国立大学的钻研人员让一只死板手 "浏览 "盲文字母,然后经由过程云端将触觉新闻传递给Loihi。Loihi能够以 超过92%的实在率 对这些字母进走分类,而且它做到这一点的同时,行使的电量比标准的冯-诺依曼处理器少20倍。

在另一项测试中,钻研人员将触摸体系与基于事件的摄像头配对,让机器人对 各栽不透明的容器进走分类,这些容器盛放着分别数目的液体。行使触觉和视觉数据,工程案例Loihi能够识别出每个容器的旋转滑移,NUS钻研人员外示,这对于保持安详的握持力专门主要。末了,钻研人员发现,将基于事件的视觉与来自人工皮肤的触觉数据配对,然后用Loihi处理这些新闻,与仅有视觉的体系相比,能够使物体分类的实在率挑高10%。

在平时生活中,既能感觉到又能望到的机器人能够会有许众行使,不论是那些充当老人或病人的照顾者,照样在工厂里与新产品配相符。授予机器人感觉的能力,也能够掀开自动化手术的大门,这将是机器人技术的一大提高。

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